精子由睾丸产生，是男性的生殖细胞，又称为性细胞。它的形状与蝌蚪非常相似，有一个大大的“脑袋”和长长的“尾巴”，总长度50～60微米。分头尾两部，头呈椭圆而扁，含有浓缩的细胞核，核前2/3为顶体所覆盖。尾部分为四段，即颈段、中段、主段和末段。颈段最短含有前中心粒;中段的中轴部有轴线，外有螺旋形的线粒体鞘包绕;主段有中央轴线和外围纤维鞘构成;末端很细，由细胞膜包绕轴丝而成。精子尾部能左右撬动，使精子向前游动。
依赖尾巴的摇摆，精子可以向前游动。精子携带来自父亲的一半的遗传信息，分为两种：一种为携带X染色体的精子，与卵子结合后生女孩;另一种为携带Y染色体的精子，与卵子结合后生男孩。要正常受孕，精子必须达到一定的数量。一般认为每毫升超过6千万是正常，2千万到6千万是数量减少，如果低于2千万，不易受孕。
精子在睾丸曲细精管中由圆形细胞形成带鞭毛的细胞过程，可分为繁殖期、生长期、成熟期与成形期。
1、繁殖期，即由原始生殖细胞分化来的精原细胞多次分裂增加数目的过程，最终成为初级精母细胞。
2、生长期是初级精母细胞积累营养物质体积增大的过程。
3、成熟期，经过两次成熟分裂(减数分裂)使初级精母细胞核中DNA的含量减少一半成为单倍体(仍有极少量保持二倍体)经过次级精母细胞而成为仍具圆形的精细胞。
4、成形期，是精细胞演变为精子的过程，也是核浓缩、高尔基复合体形成顶体、中心粒产生尾部的过程。
